1) Зачем нужен ММС838 и что такое вообще Privat и Public режим работы процессора и OAS/MGI портов я разжевал тут
http://forum.officeats.ru/viewtopic.php?f=4&t=8377&p=43274&hilit=Public#p43274 Это очень важно кто, кому и через куда сигналит по вопросу обратной связи для приема UDP.
2) В системе имеются опции проксировать через MPS или нет вообще трафик между IP устройствами системы или пускать его через MGI порты, а также, пускать трафик между IP телефонами Самсунг через систему MGI/MPS или точка-точка напраямую между телефонами.
3) Если трафик между IP телефонами идет напрямую, то надо сделать прозрачными проход для него между удаленными VPN (маршрутизация и FireWall на центральном роутере, в ашем случае по UDP трафику). Т.е. в вашем случае сигналка между станцией и телефонами идет, а вот UDP напрямую между ними никак. Либо проксируйте весь UDP трафик между телефонами через станцию (и центральный VPN), либо разруливайте правила для этого трафика между удаленными VPN. И все это с учетом п.1