Через ipsec не пойдет работа из за того что Панас разнес голос и сигнализацию на два разных ip в атс. Надо делать полное физическое объединение удаленых сетей в одну прозрачную по L2. Приходится для этого использовать такие некласические проприетарные протоколы как mikrotik EoIp с бриджеванием потом...