Спасибо. По обжимке все сделали. Оказалось, что в Агате другие жилы используются.
Все настроили: на Panasonic поставили CO, на Агате EDSS1.
Все работает, но не так как хотели. С Панасоника можем выходить во внешку через Агат, а с Агата не можем выйти во внешку через Панасоник.