всё заработало, установил CO Supervision 100.
начал тестировать и заметил:
если зависнут два порта в которых один будет проходит через btd, то бтд отобьёт свой и порт, а атс автоматически отключит второй которых не проходит через бтд.
подключил порты в шахматном порядке